Meiner Erfahrung nach (habe mal ein paar Monate als Verkäufer in einem klamottenladen gearbeitet) ist das eher ungewöhnlich, existiert aber hier und da.
Besonders bei Damenunterwäsche und Badebekleidung ist das anprobieren aus hygienischen Gründen sehr heikel, die welche man bzw. Frau anprobieren "darf" haben meist eine Plastikfolie im Schrittbereich eingeklebt. Als ich damals dort gejobbt habe mussten alle Unterwäscheartikel aus den Umkleiden, welche diese Schutzfolie nicht mehr hatten oder von vornherein nicht zum Anprobieren gedacht waren aber offensichtlich doch anprobiert wurden, aus hygienischen Gründen entsorgt werden.
Davon ab würde ich dir aber auf jeden Fall raten das "erste" anprobieren, ob der Artikel überhaupt in Frage kommt, über deiner eigenen Unterwäsche zu machen. Wer weiß wer die schon alles an hatte.
Noch ein kleiner tip, welcher eventuell für dich relevant ist: meine Mutter ist auch sehr zierlich und findet häufig keine passende Kleidung bei den Erwachsenengrößen, wird aber dafür manchmal in der Kinderabteilung fündig. Klingt erstmal blöd, und die Auswahl die auch für Erwachsene tragbar ist, ist natürlich auch begrenzt, aber manche neutrale Artikel sind vollkommen in Ordnung.